耙斗式移动清污机一般用于倾斜布置的拦污栅上，主要由机架、清污耙斗、行走机构、起升机构、开合机构和翻板导污装置等组成。

机架多为门式机架，采用焊接箱形梁结构，用螺栓和焊接方式连接；起升及开合机构布置在机架上部。机架具有足够的强度和刚度，使清污机在清污或提栅时可不用夹轨器等辅助设备就能工作，并保证正常使用时不会产生倾覆现象。移动耙斗式清污机设置翻板导污装置，抓取污物后可通过导污装置自动倾泄到运输车或集污斗中。为减少机架高度、提高整机稳定性，设计优化了结构布局。